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气动马达是一种连续旋转的气动执行机构，是将压缩空气压力能量转化为旋转机械能的装置。它输出扭矩并驱动执行器旋转。气动马达主要有三种类型：叶片式气动马达、活塞式气动马达、减速式气动马达。本文主要介绍气动马达的种类。
叶片式气动马达：
叶片式空气马达是一种可以将压缩空气的压力转化为旋转机械能的装置。在气动传动中使用最广泛的是叶片式和活塞式。它主要由电机壳体，连杆，曲轴，活塞，气缸，阀门等组成。压缩空气进入阀芯使其旋转，同时，压缩空气通过阀芯的旋转依次送入周围的气缸。由于气缸中压缩空气的膨胀，活塞杆和曲轴被推到旋转。当被推到“底部死点”时，气动马达的阀芯也会移动到第一排气位置。
空气叶片电机由一个气缸（称为定子）组成，该气缸包含一个两端封闭的偏心转子。定子和转子之间的空间呈肾形。转子有凹槽，叶片可以在其中自由移动。压缩空气从一端进入电机，并通过气缸中的开口排出。为确保电机正确启动，空气首先进入叶片下方，将叶片推向气缸的内壁。一旦电机启动，离心力就会发挥作用。
叶片式气动马达的优点是设计简单。维修很容易，因为电机易于拆卸，磨损的部件（过滤器，叶片）更换成本低廉。最常见的气动马达类型是紧凑，经济和简单的设计，非常适合用于农业，食品，石化甚至核工业等各种工业部门的众多设备。
风向标电机使用清洁、过滤的空气工作，应适当润滑。根据设备或预期的最终用途，可以选择专门设计的电机，并且可以在不润滑的情况下使用。叶片电机以更高的速度旋转，相对于活塞电机的重量提供更大的功率。但是，它们提供的有效起动扭矩较低。刀片电机比活塞电机更轻，更便宜，并且以相同的功率运行。
活塞式气动马达：
活塞式气动马达是一种气动马达，它通过曲柄或斜盘将多个活塞的线性运动转换为旋转运动。根据其结构的不同，可分为径向活塞式和轴向活塞式。活塞式气动马达适用于低速和高扭矩的应用。耗气量不小，成分多，价格昂贵。活塞式气动马达主要用于矿山机械，也可用作输送带等的驱动电动机。
活塞式气动马达有3至6个气缸。动力由每个气缸内的压力产生。它们的转速低于叶片发动机。这些电机具有高起动转矩，并能很好地控制其速度。它们适用于低速重载工作。活塞可以是轴向的，也可以是径向的。活塞式气动马达的基本思想是提供一种在低速旋转时提供高扭矩的电动机。
所述齿轮空气电动机包括一个气缸，其封闭有保持槽、进气流道和排气流道，进气流道和排气流道分别与保持槽连接，气缸内壁，位于保持槽表面。
而转子，包括主轴、多个主叶片和短叶片，其中主轴离心并可旋转以设置在槽内，在外圈设置在土面上，装有多个凹面轴向径向进入主滑槽和副滑槽的心脏，叶片可将径向滑移滑入主滑槽中， 每对刀片都可以在副滑槽中径向滑移，当心轴旋转时，主刀片随心轴旋转并靠在内壁上旋转，当心轴旋转时，旋转角度上的辅助叶片的一部分与气缸内壁接触。本发明可以在转子转速保持在允许工作转速范围内的前提下，大大提高气缸输出转矩。